埃斯顿ER180-3100-PL码垛机器人保养#码垛机器人保养 #码垛机保养 #机械臂保养 #机械手

172 2024-01-31 15:28

对于埃斯顿ER180-3100-PL码垛机器人这类设备的保养，主要包括以下几个方面： 机械结构保养 ： • 定期检查机械臂关节部位的润滑情况，根据使用手册要求添加或更换润滑油。 • 检查各轴传动部件如齿轮、齿条、同步带等是否有磨损、松动，及时紧固和更换。 • 对于抓手等末端执行器，确认其动作顺畅，无卡滞现象，保持良好的抓取功能。 电气系统保养 ： • 清洁电机、减速机及电缆线接头，防止灰尘、油污积累导致短路或绝缘降低。 • 检查电源线路、控制线路有无老化、破损，确保电气安全。 • 校准和测试各个传感器（如限位开关、接近开关等）的功能是否正常。 控制系统保养 ：