码垛机器人维护保养细则现场

15 2024-03-17 14:00

码垛机器人作为自动化生产线上的重要设备，其维护保养工作至关重要。以下是码垛机器人现场维护保养的细则： 1. 日常清洁 ：定期清理机器人的机械臂、底座及周边环境，确保无尘埃、杂物堆积，防止异物进入影响设备运行。 2. 润滑保养 ：按照设备说明书的规定，对各个转动关节、滑动面等部位进行定期润滑，保证各部件动作顺畅。 3. 功能检查 ：定期启动设备进行功能测试，检查抓取、移动、码垛等动作是否准确无误，确认传感器、控制系统等电气元件工作正常。 4. 磨损件更换 ：检查易损部件如吸盘、夹具、传动带等的磨损情况，及时更换已达到使用寿命或有明显磨损的部件。