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231 2024-05-08 16:42
码垛机器人通过一系列相互连接的关节来实现其运动。这些关节类似于人体关节，可以进行旋转或伸缩运动。关节之间的连接通常通过齿轮、链条、液压或电机等传动机构来实现运动传递。
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