书本书籍课本关节机械手码垛机

106 2024-05-19 11:07

书籍和课本中关于关节机械手（也常称为机器人手臂）及码垛机的内容，通常会涵盖以下几个方面： 1. 基本原理与结构 ：介绍关节机械手的基本组成，包括底座、臂部、腕部和末端执行器等部分。关节机械手通过一系列可旋转的关节（如旋转关节、俯仰关节、偏转关节等）实现空间中的自由度运动。码垛机作为工业应用中的一个分支，特别强调其在搬运、堆叠箱子或托盘等重物时的设计特点。 2. 运动学与动力学 ：这部分会讲解如何通过数学模型描述机械手在空间中的位置和姿态（运动学），以及分析作用力和力矩如何影响其运动（动力学）。这对于理解和设计高效的码垛过程至关重要。