帕斯科-发那科M-410iC/110堆叠物料码垛机本体
137 2024-05-23 17:31
帕斯科-发那科码垛机器人支持多种编程方式,包括B码垛、BX码垛、E码垛和EX码垛等。这些编程方式可以根据不同的物料形状、堆叠模式和工艺要求进行调整和优化。其中,B码垛适用于所有工件姿势一定、底面形状为直线或平行四边形的情形;E码垛则适用于更为复杂的堆上式样,如工件姿势改变或底面形状非平行四边形的情形。BX和EX码垛可以设定多个线路点,以适应更复杂的堆叠需求。
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