帕斯科立柱机械手本体码包机诚邀合作
164 2024-06-30 10:56
货物定位：将需要码垛的货物放置在指定位置，通过输送机送至码垛制定区定位。确保货物整齐划一，方便后续夹持和码垛。 夹持货物：立柱码垛机通过各轴配合，将夹具运行至货物定位的正上方。当货物定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，夹起货物。 移动货物：Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过预设程序将货物送至码垛位上方。 码垛货物：Z轴下降，使货物到达放置点，夹具打开，将货物码入制定位置。重复以上动作，完成整拖货物的码垛。
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