瓦楞纸板全自动码垛机器人

193 2024-07-01 14:41

山东本森智能装备瓦楞纸板全自动码垛机器人的工作原理主要包括以下几个关键步骤：输送系统：瓦楞纸板从生产线或其他源头通过输送带、滚筒线等输送系统输送到码垛机器人工作区域。传感器检测：机器人配备的传感器检测物料到达预定位置，确保抓取时机准确。抓取动作：机器人根据预设程序，精确控制各轴运动，使夹具到达物料上方并执行抓取动作。搬运路径规划：机器人根据码垛目标位置和堆叠规则，计算最优路径，将抓取到的瓦楞纸板搬运至码垛位。定位放置：机器人将瓦楞纸板精准放置在码垛位上，确保堆叠整齐、稳定。#码垛机

手机看

微信扫码，手机继续看