瓦楞纸板码垛生产线机器人系统
184 2024-07-03 11:42
山东本森智能装备 瓦楞纸板码垛生产线机器人系统工作原理 输送与定位: 瓦楞纸板通过输送系统输送到机器人的工作区域。 机器人通过视觉系统检测瓦楞纸板的位置和姿态,并调整自身位置以进行精确抓取。 抓取与搬运: 机器人使用抓取装置将瓦楞纸板从输送带上抓取起来。 根据预设的码垛策略和路径,机器人将瓦楞纸板搬运到堆叠平台上方。 码垛与堆叠: 机器人根据码垛要求将瓦楞纸板放置在堆叠平台上的指定位置。 通过重复抓取、搬运和码垛动作,机器人可以完成整批瓦楞纸板的堆叠工作。#码垛机器人
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