帕斯科-发那科M410iC-185机械臂叠包机本体工厂直售
122 2024-07-14 16:56
单步运行调试： 在自动运行之前，可以通过单步运行来调试程序，检查每一步的执行情况。 特别注意机器人运动轨迹、I/O信号状态以及码垛效果等。 优化路径与速度： 根据实际运行情况调整机器人的运动路径和速度，以提高码垛效率和稳定性。 可以通过修改程序中的位置数据和速度参数来实现优化。 处理异常情况： 在调试过程中可能会遇到各种异常情况，如机器人碰撞、产品掉落等。 需要根据具体情况分析原因并采取相应的解决措施，如调整程序、检查硬件等。
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