机器人码垛瓦楞纸全自动码垛机械手

128 2024-07-15 11:40

山东本森智能装备 机器人码垛瓦楞纸全自动码垛机械手的工作原理主要依赖于其四大系统：机械系统、控制系统、传感器系统和驱动系统。具体工作流程如下： 识别与定位：通过视觉系统或传感器识别纸箱的位置、形状和尺寸等信息，并实时反馈给控制系统。 规划路径：控制系统根据识别到的信息，自动规划出最佳的码垛路径和方案。 抓取与搬运：驱动系统驱动机械臂和抓取装置按照规划好的路径运动，将纸箱从输送线上抓取起来，并搬运到指定的码垛位置。 堆叠与码垛：在码垛位置，机械手将纸箱按照预定的码垛方案进行堆叠，确保码垛的稳定性和安全性。#码垛机器人