帕斯科-库卡KR500 570-2PA自动化码垛机本体工厂直售

196 2024-07-16 10:30

TCP设定：为了提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP（工具中心点）的设定。这是确保机器人能够准确抓取和放置物品的基础。 码垛寄存器：避免同时使用相同编号的其他码垛，以防止混淆和错误。 码垛功能：码垛功能依赖于码垛指令、码垛动作指令和码垛结束指令同时存在于一个程序中。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作。 码垛编号：在示教完码垛的数据后，码垛编号会随同相关指令一起被自动写入。无需担心在别的程序中重复使用相同的码垛编号，因为每个程序都具有自己的码垛编号数据。