帕斯科-库卡KR360 450-2PA搬运机器人本体供应
186 2024-07-16 10:32
电气系统故障 编码器数据存储电池故障原因：电池没电或已损坏，导致数据丢失，机器人无法正常运行。修复方法：拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，测量电池盒内各电池的电压。如果电池电压偏低，更换新电池并复位故障。检查电池固螺钉是否松动，如松动则紧固。伺服放大器控制板故障原因：控制板故障导致机器人运动异常或无法准确执行指令。修复方法：检查伺服放大器LED上方的直流链路电压检测螺钉，确认直流链路电压是否正常。
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