帕斯科-库卡A4纸箱码垛机器人本体源头厂家

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机械系统故障 指甲夹紧动作太慢或指甲夹紧行程不足原因：螺栓松动，或前扣或扳机处内板磨损。修复方法：拧紧螺栓，注意前扣轴的确切位置。更换触发器的前扣或内膜。完成后测试功能，如行程仍不足，则微调前扣轴的位置。 活塞杆漏气原因：阀体下环损坏。修复方法：更换阀体下环。排气口漏气原因：开关阀环或开关座环损坏，或活塞环损坏。修复方法：更换损坏的环。板机处漏气原因：开关阀环或开关座环损坏。修复方法：更换损坏的环。机械卡滞或位置偏差原因：机械部件松动、碰撞或变形。修复方法：检查各关节是否松动，如松动则紧固。检查手臂是否有碰撞痕迹或变形，如有则进行修复或更换。检查机械传动部件是否有异常声音或振动，如有则进行维修