帕斯科-埃斯顿ER180-3100PL自动化码包机器人诚邀合作

151 2024-07-17 10:18

机械部件检查：检查码垛机的各关节、导轨、丝杠等运动部件是否有松动或磨损现象，确保所有机械连接件（如螺栓、销钉）紧固无松动。检查末端执行器（如抓手）是否干净，动作是否顺畅，无卡滞现象，保持良好的抓取功能。电气系统检查：检查电源线路、控制线路有无老化、破损，确保电气安全。检查电缆、电线是否有磨损、老化现象，及时更换受损部分。确认编码器反馈信号准确无误，避免因污染或损坏影响精度。

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