瓦楞包装箱纸板码垛机器人系统

282 2024-07-20 11:08

山东本森智能装备 瓦楞包装箱纸板码垛机器人系统的工作原理大致如下： 纸板输送：通过输送带或链道将瓦楞纸板有序地输送到机器人工作区域。 识别与定位：机器人利用视觉识别系统或传感器对纸板进行识别和定位，确定其尺寸、形状和位置信息。 抓取与提升：机器人根据识别结果，通过机械臂和抓取装置精准地抓取纸板，并垂直提升至预定高度。 码放与堆叠：在PLC或伺服电机同步控制器的指令下，机器人按照预设的码垛模式将纸板码放在指定的位置，形成整齐的垛堆。 重复作业：机器人重复上述步骤，直至完成整个码垛作业或达到预设的停机条件。#码垛机器人