喷涂家具机器人自动喷涂机械手

109 2024-07-22 17:16

山东本森智能装备 喷涂家具机器人自动喷涂机械手的工作原理主要包括以下几个步骤： 预设程序：在使用前，操作人员需要根据家具产品的形状、尺寸、涂料等要求，预设喷涂程序。 传感器反馈：喷涂过程中，机器人会配备多个传感器（如视觉传感器、重力传感器、压力传感器等），以实时监测工件表面的状态，如凹凸不平、孔洞、油脂等，从而自动调整涂料喷射的位置、角度和力度。 柔性手腕：喷涂家具机器人的腕部通常采用柔性手腕，能够方便地通过较小的孔伸入家具产品的内部，喷涂其内表面，使得成品更为美观精致。 执行喷涂：根据预设程序和传感器反馈的信息，机器人依次进行各项喷涂操作，确保涂层均匀、无瑕疵。#喷涂机器人