塑料粒子视觉拆垛破包投料机器人

157 2025-12-02 15:12

山东本森智能装备 塑料粒子视觉拆垛破包投料机器人原理 视觉定位与拆垛： 机器人搭载3D视觉传感器（如3D相机），通过高速扫描物料堆获取三维点云数据，智能分析物料袋的形状、位置及姿态，生成最优抓取路径。 机械臂根据路径规划，利用吸盘或抓手精准抓取物料袋，并搬运至指定位置（如45度滑板）。 破袋与分离： 物料袋沿滑板下滑时，高速旋转刀片切割袋体，塑料粒子与残袋进入分离器。分离器通过振动筛分将粒子导入收集斗，残袋及杂质则被输送至废袋区。 除尘与输送： 全封闭作业环境下，布袋除尘器实时捕捉粉尘，净化空气；分离后的粒子通过管链输送机或气力输送装置送至储罐，完成投料。#拆垛破袋投料机器人